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妊娠41周时孕妇和胎儿一切情况都正常，也建议开始催生。

因为42周是过期妊娠，如果大于42周胎儿仍然没有分娩，可能会出现胎盘功能开始老化、钙化，可能导致羊水过少，以及胎儿宫内缺氧等情况发生。通常在预产期过期1周，也就是妊娠41周时开始进行催生。

如果妊娠41周仍然没有发动自然分娩，要进行宫颈条件的检查，观察宫颈成熟程度，根据宫颈成熟程度的评分来进行判断。如果宫颈评分大于6分，说明宫颈已经接近成熟，可以给予缩宫素进行催生；如果宫颈评分小于6分，说明宫颈还没有成熟，此时催生失败率较高，需先进行促宫颈成熟的治疗。可以给予前列腺素类药物促宫颈成熟，也可以通过宫颈的机械性扩张，包括宫颈球囊或海藻棒等促进宫颈成熟，只有当宫颈成熟后再进行催产，自然分娩的机会才会提高。

因此，妊娠41周时孕妇和胎儿一切情况都正常，也建议开始催生。